[신호] 1.4 The Unit Impulse & Unit Step Functions //단위 임펄스 함수 & 단위 계단 함수

1.4 The Unit Impulse & Unit Step Functions

공학 분야에서 많이 사용되는 genaralize function인 unit impulse와 unit step function을 Dt-signal과 Ct-signal에서 각각 정의한다.

1.4.1 The Discrete-time Unit Impulse and Unit step sequences

(1) DT unit Impulse의 정의

DT unit impulse의 정의는 아래와 같고, kronecker delta라는 이름이 있다.
$$\delta (n)=0 (n\neq 0),\quad 1(n=0)$$
이를 그래프에 표현해보면 <그림1>과 같이 생겼다.

<그림1: DT unit Impulse>

(2) DT unit step sequence의 정의

DT unit step의 정의는 아래와 같다.
$$u(n)=0(n<0), \quad 1(n\ge0)$$
이를 그래프에 표현해보면 <그림2>와 같이 생겼다.

<그림2: DT unit step sequence>

(3) Property of unit impulse & unit step

1) Relation between Unit impulse & Unit step in Dt.

-> unit impulse를 unit step function을 이용하여 어떻게 표현할 수 있을까?

정답은 u(n)에서 u(n)을 오른쪽으로 한 칸 만큼 이동시킨 함수를 빼주면 된다. 그러면 n=0에서의 1만 남고 나머지는 다 0이 된다. 이를 식으로 표현해보면 다음과 같다.
$$\delta (n)= u(n)-u(n-1)$$
그러면 반대의 경우도 가능하지 않을까? step sequence를 impulse로 표현하려면 어떻게 하면 될까?

impulse는 1이 여러개고 step은 1이 딱 하나니까 1을 여러개 이동시켜서 만들어야 하지 않을까? 이 아이디어를 사용해서 step function을 impulse로 나타내보면 다음과 같다.
$$u(n)=\sum _{ k=0 }^{\infty }{\delta (n-k)}=\sum _{ m=-\infty }^{n }{\delta (m)}$$
두 번째 표현인 delta(m)은 첫 표현의 식을 치환한 꼴이지만, 조금 직관적으로 이해해보면 다음의 식에서
$$u(n)=\sum _{ m=-\infty }^{n }{\delta (m)}$$

• n>0->0
• n=0->1
• n>0->1(왜냐하면 1의 값은 u(0)인 거에서 하나밖에 안 나오니까)

2) equation with Dt-signal x(n)

Dt-signal인 x(n)과 delta(n)은 다음 식을 만족한다.
$$x(n)\delta (n)=x(0)\delta(n)$$
왜냐하면 어차피 delta(n)은 n=0에서만 그 값이 활성화되기 때문이다.

이 때 이 식을 조금 더 일반적으로 이용해보기 위해 n=a에서만 값이 활성화되는 함수를 생각해보면, delta(n-a)일 것이다. 따라서 이 평행이동 버전을 다음과 같이 정리해볼 수 있다.
$$x(n)\delta (n-a)=x(a)\delta (n-a)$$
이 식이 성립하는 이유도 어차피 delta(n-a)는 n=a에서만 그 값이 활성화 되기 때문이라는 것을 알 수 있다.

1.4.2 The Continuous-time Unit Impulse and Unit step sequences

(1) Ct unit impulse의 정의 //Dirac's Delta

ct unit impulse는 그 정의가 다음 두 조건을 모두 만족해야 한다.
$$\delta (t)=\infty (t=0),\quad0(t \neq 0) \quad \And \quad \int _{ -\infty }^{ \infty }{f(t)dt } =1$$
그림으로 표현하면 다음<그림3>과 같다. 위로 올라가는 화살표 1은 amplitude를 말하는 것이 아니라 area가 1이라는 것을 표현하는 부호다. 또한 이 (genaralized)함수를 Dirac's delta라고도 한다.(엄밀히 말하면 함수가 아니다.)

<그림3: Dirac's Delta>

(2) Ct unit step의 정의

Dt unit step이랑 거의 비슷하게 정의된다.
$$u(t)=0(t<0),\quad 1(t>0)$$

주의해야 할 점은 t=0에서 정의되지 않는다는 것이다. 이를 표현한 다음 <그림4>를 보자.

<그림4: Ct unit step>

(3) Property

1) Relation between Unit impulse & Unit step in Ct.

unit impulse의 적분 값이 1이라는 것을 아이디어로 다음과 같이 unit step을 이용하여 정의할 수 있다.
$$\delta (t)=\frac{du(t)}{dt}$$
또한 아까 Dt에서의 idea를 이용하면 u(t)도 delta를 이용해 정의할 수 있다.
$$u(t)= \int _{ 0 }^{ \infty }{\delta (t-\tau )d\tau }=\int _{ -\infty }^{t}{\delta (\tau )d\tau }$$

2) Equation with Ct-signal x(t)

t=0에서만 impulse의 값이 활성화 대는 것을 생각해보면 다음과 같이 쓸 수 있다.
$$x(t)\delta (t)=x(0)\delta (t)$$
t=a에서만 impulse의 값을 활성화하게 하여 다음과 같이 변형된 식을 쓸 수도 있다.
$$x(t)\delta (t-a)=x(a)\delta (t-a)$$